बियरिङ-बढाइएका स्टेपर मोटरहरूले विशाल अक्षीय भारहरू सामना गर्न सक्छन्

आजकल, हाम्रा ह्याकरहरूमा, स्टेपर मोटरहरूलाई तिनीहरूको अक्षको रूपमा एउटै अक्षमा लोड गर्न धेरै सामान्य छ-विशेष गरी जब हामी तिनीहरूलाई लीड स्क्रू वा वर्म गियरहरूमा जडान गर्छौं।दुर्भाग्यवश, स्टेपर मोटरहरू वास्तवमा यस प्रकारको लोडको लागि प्रयोग गरिँदैन, र धेरै बलको साथ त्यसो गर्दा मोटरलाई नोक्सान हुनेछ।तर नडराऊ।यदि तपाईंले आफूलाई यस अवस्थामा फेला पार्नुभयो भने, [Voind Robot] ले तपाईंलाई एक धेरै सरल तर धेरै प्रभावकारी अपग्रेड समाधान प्रदान गर्दछ जसले तपाईंको स्टेपर मोटरलाई समस्या बिना अक्षीय भारहरू ह्यान्डल गर्न अनुमति दिन्छ।
[Voind Robot's] को मामलामा, तिनीहरूले रोबोटिक हातमा वर्म गियर ड्राइभको साथ सुरु गरे।तिनीहरूको अवस्थामा, चलिरहेको हातले किरा मार्फत स्टेपिङ शाफ्टमा ठूलो अक्षीय भार लागू गर्न सक्छ - 30 न्यूटन सम्म।यस्तो भारले छोटो समयमा स्टेपर मोटरको आन्तरिक बियरिङलाई सजिलै बिगार्न सक्छ, त्यसैले तिनीहरूले केही डबल-पक्षीय सुदृढीकरण रोजेका छन्।यस समस्यालाई कम गर्न, शाफ्टको प्रत्येक छेउमा दुई थ्रस्ट बियरिंगहरू प्रस्तुत गरियो।यी थ्रस्ट बियरिङको भूमिका शाफ्टबाट मोटर हाउसिङमा बल हस्तान्तरण गर्नु हो, जुन यो लोड लागू गर्नको लागि बलियो ठाउँ हो।
यो प्रविधि धेरै सरल छ, वास्तवमा यो पाँच वर्ष भन्दा बढी भएको छ।जे होस्, Z-axis stepper मोटरमा लिड स्क्रू जडान गर्ने विचार गर्ने कुनै पनि 3D प्रिन्टर निर्माताको लागि यो आज पनि धेरै महत्त्वपूर्ण छ।त्यहाँ, एकल थ्रस्ट बियरिङले कुनै पनि अक्षीय खेललाई हटाउन सक्छ र समग्र कठोर निर्माणमा परिणाम दिन्छ।हामीलाई यो जस्तै साधारण मेसिन डिजाइन बुद्धि मनपर्छ।यदि तपाइँ थप प्रिन्टर डिजाइन सुझावहरू खोज्दै हुनुहुन्छ भने, [Moritz's] Workhorse Printer लेख हेर्नुहोस्।
हो, केही वर्ष पहिले मैले i2 शमूएल नामक i3 भेरियन्ट प्रिन्टर बनाएको थिएँ।यो स्टेपरमा दबाब हटाउन z मा थ्रस्ट बियरिङको साथ डिजाइन गरिएको छ
धेरै जसो स्टेपर मोटरहरूको स्वीकार्य अक्षीय भार मास *g भन्दा बढी हुँदैन।यदि यो अधिक छ भने, तपाईंको डिजाइन त्रुटिपूर्ण वा शौकिया छ, र यो सामान्यतया पहिलो हो।
असल विचार।खैर, म सानो बियरिङ कहाँ किन्न सक्छु भनेर कसैले बताउन सक्छ?मसँग Doom™ रम्बलका केही मुख्य प्रशंसकहरू छन्, तर तिनीहरू अझै पनि काम गर्छन्।
"यो चाल एकदम सरल छ, यो वास्तवमा पाँच वर्ष भन्दा बढी भएको छ।"हो, म सहमत छु कि थ्रस्ट बियरिङको आविष्कार पाँच वर्षभन्दा पहिले भएको थियो।
स्टेपर मोटरहरू सामान्यतया शाफ्टमा अक्षीय फ्लोटको केही हदसम्म देखिन्छ र वसन्त धुनेहरूसँग फिक्स गरिएको छ।यो मोटर तातो हुँदा र बिभिन्न थर्मल विस्तार हुँदा स्पेसिफिकेशन भित्र बियरिङमा अक्षीय भार राख्नु हो।यहाँ देखाइएको व्यवस्थाले थर्मल विस्तार प्रदान गर्दैन, त्यसैले मोटर बियरिङहरूमा अझै पनि दीर्घकालीन समस्याहरू हुन सक्छ।उपस्थिति वा अनुपस्थिति शाफ्टको स्थानमा निर्भर हुनेछ जसमा थ्रस्ट बियरिङ स्थापना गरिएको छ।आदर्श रूपमा, थ्रस्ट उपकरण सबै एक छेउमा अवस्थित हुनेछ, र अर्को छेउ स्वतन्त्र रूपमा फ्लोट हुनेछ जब भाग विस्तार हुन्छ।वास्तवमा, आउटपुट बेयरिङको सकेसम्म नजिक आउटपुट अन्तमा मात्र थ्रस्ट बियरिङ स्थापना गर्नु राम्रो हुन्छ, र मोटर बाहिरको दिशामा थ्रस्ट नियन्त्रण गर्न मूल आउटपुट बियरिङमा भर पर्नु राम्रो हुन्छ।(प्रदर्शनको लागि) 4mm शाफ्ट (Nema23′s 6mm शाफ्टको सट्टा) भएको 604 बियरिङ मान्दै, त्यसपछि रेडियल रेडियल लोड 360N र मूल्याङ्कन गरिएको अक्षीय लोड 0.25 गुणा (ठूलो बियरिङहरूको लागि 0.5 पटक) हो।त्यसैले आउटपुट अन्त्य मूल गहिरो नाली बल 90N को अक्षीय लोड संग काम गर्नुपर्छ।दिइएको उदाहरणमा (30N), असर जीवनको सन्दर्भमा, यो वास्तवमा चिन्ताको विषय जस्तो लाग्दैन।यद्यपि, प्रिलोडेड स्प्रिङको बिरूद्ध शाफ्टमा अक्षीय फ्लोटलाई वास्तवमा सम्बोधन गर्न आवश्यक हुन सक्छ, र आउटपुट अन्तमा एकल थ्रस्ट असरले यो गर्न सक्छ।
यद्यपि, किरालाई थ्रस्ट बियरिङको छुट्टै सेटले सुसज्जित गर्नु राम्रो हुन्छ र सम्पूर्ण मोटरलाई उपयुक्त टर्क प्रतिक्रिया यन्त्रको साथ अक्षीय रूपमा तैरन अनुमति दिनुहोस्।यो एक सामान्य व्यवस्था हो जसमा मोटरले लभजॉय वा समान युग्मन मार्फत आफ्नै कोणीय सम्पर्क बियरिङ सेटको साथ बल स्क्रू चलाउँछ।यद्यपि, यसले धेरै अतिरिक्त लम्बाइ थप्छ।
एन्डी, म एउटै कुरा लेख्न जाँदैछु: उसले कुनै पनि खाडल बिना बियरिंगहरू थपेको जस्तो देखिन्छ, केवल सही बियरिंगहरूले भार सहन सक्छ भन्ने आशामा।
यो अन्तिम अनुच्छेद हो।टेपर्ड रोलर बियरिङ वा एङ्गुलर कन्ट्याक्ट बल बियरिङ वा छुट्टै थ्रस्ट बियरिङहरू प्रयोग नगरेसम्म, मोटरले आफ्नो शाफ्टमा ठूलो अक्षीय भार बोक्नु हुँदैन।
मोटरले बेल्ट, गियर, लोचदार युग्मन वा स्प्लाइन युग्मन मार्फत शाफ्ट चलाउनु पर्छ।युग्मनको कठोरता जति बढी हुन्छ, शाफ्ट पङ्क्तिबद्धताको लागि मोटरको शुद्धता आवश्यकताहरू उच्च हुन्छ।
सहमत हुनुहोस्, यहाँ छनोट गरिएको व्यवस्था पनि मोटरको सेवा जीवनको लागि हानिकारक हुन सक्छ।मोटरको बल बेयरिङहरूले अझै ठूलो भार वहन गर्ने सम्भावना छ।फोटोले किरालाई समर्थन गर्न पर्याप्त ठाउँ देखाएको देखिन्छ।दुबै छेउमा २ कोणात्मक कन्ट्याक्ट बियरिङको साथ किरालाई समर्थन गर्ने छनौट गर्नु र यसलाई स्प्लाइन शाफ्ट वा कि शाफ्टबाट चलाउनु पहिले नै राम्रो विकल्प हो, IMHO।बीचमा लचिलो युग्मन यसको थप सुधार हो।
तपाईंले स्प्रिङ वाशरलाई तल छुनु अघि, ime स्टेपरले वास्तवमा कुनै अक्षीय भार वहन गर्दैन, शाफ्ट र बियरिङ स्लाइडिङ फिटमा छन्।
स्टेपरमा भर पर्छ।मैले यो पनि देखेको छु कि यदि स्प्रिङ वासरहरू धेरै टाढा कम्प्रेस गरिएको छ भने, तिनीहरूको एक वा दुवै बियरिङहरूले अक्षीय भार वहन गर्नेछन्।
त्यसोभए मैले भनेझैं, जबसम्म तपाईले स्प्रिङ वाशरलाई तल नराख्नु हुन्छ, त्यहाँ बेयरिङमा कुनै अत्यधिक अक्षीय भार हुनेछैन।
हो, तर यी वसन्त धुनेहरू सामान्यतया धेरै कमजोर हुन्छन्, त्यसैले त्यस्ता अनुप्रयोगहरूमा, तपाइँ तिनीहरूलाई सजिलै तल बाहिर निकाल्न सक्नुहुन्छ।
@ThisGuy यो थ्रस्ट बियरिङको साँचो हो, तिनीहरूले रोटरलाई केन्द्रमा लक गर्छन्, त्यसैले वसन्त धुनेहरू कहिल्यै काम गर्दैनन्।
मलाई थाहा छ सबै कुरा सापेक्ष छ, तर म मद्दत गर्न सक्दिन तर यहाँ बढाइचढाइलाई अलि चाखलाग्दो फेला पार्न सक्दिन - अझ परम्परागत एकाईमा, "छ पाउन्ड भन्दा बढीको ठूलो अक्षीय भार"
यो एक खराब विकल्प हो।रोलर बियरिङहरूले राम्रोसँग काम गर्दछ किनभने तिनीहरूले तान्नुको सट्टा रोलिंग गरेर घर्षण कम गर्दछ- सुई रोलर थ्रस्ट बियरिङहरूको अन्तर्निहित समस्या यो हो कि o/d मा सुईको अन्त्य i/d भन्दा छिटो सर्छ (जबसम्म सुईको तत्व पातलो हुँदैन) हो, यसका लागि। धेरै अनुप्रयोगहरू, कसैले विचार गर्दैन)।निस्सन्देह त्यहाँ टेपर्ड सुई रोलर थ्रस्ट बियरिंगहरू छन्, तर यो केटाले यसको सट्टा गोलाकार थ्रस्ट बियरिंगहरू प्रयोग गर्नु राम्रो छ - उसको मूलतया अक्षीय भारमा कुनै सीमा छैन जबसम्म बेयरिंग ब्रेक हुँदैन वा ग्यास्केट इन्डेन्ट हुँदैन, वा यसले 6 पाउन्ड पार गर्नेछ।
थप रूपमा, गोलाकार थ्रस्ट बियरिङमा उचित प्रीलोड सेट गरेपछि, उहाँसँग लगभग कुनै रेडियल प्रतिरोध छैन।राम्रो विचार, केहि विशेषज्ञ राय प्रयोग गर्न सकिन्थ्यो।
मेरो बकवास, मेरो धारणा यो हो कि उसले सीधा सुई रोलर बियरिंगहरू प्रयोग गर्यो, तर ती केन्द्र दौडहरू भागहरू जस्तो लाग्दैन।
मलाई सबै बिभिन्न बियरिङ कन्फिगरेसनहरू र सेटिङहरू छलफल गर्न मनपर्छ, र मलाई वास्तविक डिजाइन उदाहरणहरूमा टेपर्ड रोलरहरू र टेपर्ड थ्रस्ट बियरिङहरू कभर गर्ने लेखहरूको श्रृंखला मनपर्छ।मैले डिजाइन गरिरहेको खरादको सम्झना गराउँछ।
केवल तस्विरबाट, यदि सम्भव छ भने, म स्टेपरको शाफ्टको अन्त्यमा समर्थन राख्नेछु।धेरैजसो पहिरन र साइड लोड बलहरू अधिकतम पार्श्व विक्षेपनको स्थितिमा समर्थनद्वारा राम्रोसँग ह्यान्डल गर्न सकिन्छ।
टेपर्ड रोलर बियरिङको बारेमा टिप्पणीहरूसँग सहमत हुँदै, लेथ स्पिन्डलले तिनीहरूलाई अगाडिको भागमा प्रीलोड गरिएका जोडीहरूमा प्रयोग गर्दछ किनभने तिनीहरू दुवै अक्षीय र पार्श्व भारहरू सामना गर्न डिजाइन गरिएका छन्, जस्तै यहाँ किरा गियरले उत्पादन गर्दछ।
के तिनीहरूले स्टेपर मोटरको शाफ्टलाई कीरा गियर चलाउने शाफ्टबाट अलग गर्न सर्वो लचिलो युग्मन, स्पाइडर कपलिंग, वा प्लम युग्मन प्रयोग गर्न सक्छन्?तिनीहरूले व्यवहार गरिरहेका टोर्सनल लोडको बारेमा निश्चित छैन।वा सायद १:१ गियर?
त्यसपछि तिनीहरूले स्टेपर शाफ्टमा लगभग कुनै बल बिना मोटर माउन्टिंग फ्रेममा बल निर्देशित गर्न सक्छन्।
तपाईंले अपेक्षित थ्रस्ट लोडहरू (कोणीय सम्पर्क, टेपर, थ्रस्ट, इत्यादि) स्वीकार गर्न सक्ने बियरिङहरू प्रयोग गर्नुपर्छ, कुनै पनि अवस्थामा बल वा ट्रापेजोइडल स्क्रूको साथ।मोटर बियरिङहरू सामान्यतया त्यस्ता भारहरू सामना गर्न सक्दैनन्, र स्क्रूलाई सही रूपमा समर्थन गर्न असफल हुँदा शुद्धतामा नकारात्मक असर पर्नेछ।आदर्श रूपमा, स्क्रू स्थिति विधानसभा 100% आत्म-समर्थन हो, मोटरमा जडान गर्न आवश्यक पर्दैन, मोटरले मात्र टोक़ प्रदान गर्दछ।त्यो मेशिन डिजाइन 101 हो। यदि लोड स्पेसिफिकेशन भित्र छ भने, तपाइँ थ्रस्ट बियरिङ त्याग्न सक्नुहुन्छ, तर यो सामान्यतया खराब अभ्यास हो, किनभने थ्रस्ट लोडले मोटरको आन्तरिक कम्पोनेन्टहरू गलत हुन सक्छ, जसले गर्दा कार्यसम्पादनलाई असर गर्छ। ।केवल कुनै पनि साधारण बल बेयरिङ हेर्नुहोस् र स्वीकार्य थ्रस्ट लोड जाँच गर्नुहोस्, तपाई वास्तवमा छक्क पर्न सक्नुहुन्छ कि मूल्याङ्कन गरिएको थ्रस्ट लोड धेरै जसो केसहरूमा कति सानो छ।
त्यहाँ कुनै सम्पादन बटन नभएकोले, मैले यो पनि थपेको छु कि धेरै जसो केसहरूमा, तपाईंलाई आवश्यक पर्ने सटीकताको स्तरमा निर्भर गर्दछ, सबै उद्देश्य र उद्देश्यका लागि प्रयोग हुने वर्म गियरहरूलाई बल वा कोनिकल स्क्रूको रूपमा मान्न सकिन्छ, किनकि बलहरू लगभग एउटै दिशामा हुन्छन्। ।
वर्म गियरको भार Acme वा बल स्क्रूको लोड भन्दा धेरै फरक छ।चूंकि Acme र बल स्क्रू पूर्ण नट संग प्रयोग गरिन्छ, लोड लगभग विशुद्ध अक्षीय छ।कीराले केवल एक तर्फ गियरमा कार्य गर्दछ, त्यसैले त्यहाँ रेडियल लोड छ।
म अर्को बाटो जानेछु, र धेरै मानिसहरू बल असर को अक्षीय भार क्षमता कति ठूलो छ भनेर पत्ता लगाउन छक्क पर्नेछ।कम्तिमा 25% रेडियल लोड, 50% भारी खण्ड/ठूलो असर।
कुनै पनि अवस्थामा, यदि तपाईं असर जीवनलाई गम्भीर रूपमा छोटो पार्ने र सम्भावित विनाशकारी विफलताहरूमा आपत्ति गर्नुहुन्न भने, कृपया थ्रस्ट लोडहरू ह्यान्डल गर्न मानक बल बेरिङहरू प्रयोग गर्न जारी राख्नुहोस्!FWIW, जब मानक बल असर थ्रस्ट भार वहन गर्दछ, सम्पर्क क्षेत्र उल्लेखनीय रूपमा कम हुन्छ।यदि बियरिङको साइज पर्याप्त ठूलो छ भने, तपाईंले केही गम्भीर वा खतरनाक देख्न सक्नुहुन्न, तर यो सामान्य होइन, विशेष गरी जब तपाईंको भागहरू "सस्तो" हुन्छन्।
अहिले तिमी उल्टो छौ।यदि असर निर्माताले x न्यूटनको रेडियल लोडको लागि उपयुक्त छ भन्छ भने, त्यो विनिर्देश हो।
मेरो तथ्याङ्कहरू SKF अनलाइन गाइडमा आधारित छन्।तिनीहरूले आफ्नो स्थान तपाईं भन्दा राम्रो थाहा हुन सक्छ।यदि तपाईं यादृच्छिक कथात्मक तर्कहरू मन पराउनुहुन्छ भने: मोटरसाइकल व्हील बियरिङहरू गहिरो खाली बलहरूको जोडी हुन्, तिनीहरूले लगभग अनियमित रूपमा सबै दिशाहरूमा बलहरू देख्छन्, र लामो समयको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।मैले मेरो परीक्षणमा कम्तिमा 120,000 माइल चलाएँ।
पूर्वनिर्धारित "बल असर" एक गहिरो नाली बल हो।यदि यो अरू केही होइन भने, यो गहिरो नाली बल हो।यहाँ कोटिहरू हेर्नुहोस्।https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
हाम्रो वेबसाइट र सेवाहरू प्रयोग गरेर, तपाइँ स्पष्ट रूपमा हाम्रो प्रदर्शन, कार्यक्षमता र विज्ञापन कुकीहरूको प्लेसमेन्टमा सहमत हुनुहुन्छ।अझै सिक


पोस्ट समय: जुन-02-2021